从17世纪中叶开始，使用空中索道来运输散装物料。1887年，哈尔滨带式输送机由阿基米德发明。后来进行了改进，并在工业上广泛用于运输散装和固体物料。随着时间的发展，逐渐发展出一系列的螺旋输送机，这在螺旋输送机上取得了长足的进步。GX螺旋输送机是一种较早的哈尔滨带式输送机。它主要用于输送粉状，颗粒状和小块状物料，不适用于输送可降解，粘稠且易团聚的物料和大型物料，因为这些物料易于粘在螺旋上并随其旋转或在物料阻塞中悬挂轴承处会发生这种情况

刮板输送机允许在水平和垂直方向上弯曲（这是为了适应工作面和道路的运输而设计的，并不意味着车体可以任意上下弯曲并且水平弯曲是合理的），但是允许弯曲也有一定的极限。如果哈尔滨带式输送机吸水扒传送带“快速弯曲”，则溜槽接头的弯曲角度将太大，从而由于过大的力而导致溜槽连接器损坏。哈尔滨带式输送机溜槽连接器损坏并丢失后，溜槽接头将失去控制。弯曲时，溜槽接头之间有间隙，煤粉泄漏到溜槽中，这会增加运行阻力或引起阻塞事故。

（1）链板的损坏主要是过度磨损和弯曲变形，偶有裂纹。主要原因是：①链板机凹槽的底板不平整，或者弯曲角度超过了设计要求；②哈尔滨带式输送机凹槽的底板没有很好的连接，或者部分变形；传动链被挤压或卡住，可立即承受较大的冲击应力；（2）传动链条从链板机插槽中出来，主要原因是：①哈尔滨带式输送机链板机插槽地板铺设时未按设计要求弄平，但不平整且过度弯曲；②链板或链板机槽严重磨损，使两者之间的间隙过大；

螺旋输送机是一种使用电机驱动螺杆旋转并移动物料以达到运输目的的机器。它可以水平，倾斜或垂直运输，结构简单，截面积小，密封性好，操作简便，易于维护，封闭运输方便。哈尔滨带式输送机按输送形式分为轴螺旋输送机和无轴螺旋输送机，从外观上又分为U形哈尔滨带式输送机和管状螺旋输送机。轴螺旋输送机适用于非粘性干粉物料和小颗粒物料。（例如：水泥，粉煤灰，石灰，谷物等），而无轴螺旋输送机则适用于由粘性且易缠结的材料制成的输送机。

（1）螺旋输送机是一种广泛用于化工，建材，食品等部门的输送设备。它主要用于输送粉状，颗粒状和小块物料。它不适用于输送容易变质，发粘和结块的材料。（2）哈尔滨带式输送机的环境温度为-20〜50℃；哈尔滨带式输送机的倾斜角度为β≤20°。输送长度一般小于40m，且不能超过70m。（3）与其他输送设备相比，螺旋输送结构简单，截面尺寸小，密封性能好，中点装卸，操作方便，制造成本低。它的缺点是部件磨损更严重，交货量更小，功耗大，并且在运输过程中容易损坏材料。